Em uma panela de fundo grosso, adicione o açúcar e leve ao fogo baixo, sem mexer, até começar a derreter e formar um caramelo.
Quando o caramelo estiver dourado, adicione a manteiga e misture rapidamente.
Em seguida, com cuidado (o caramelo vai borbulhar), adicione o leite integral e mexa até o caramelo dissolver por completo e a mistura ficar homogênea.
Adicione o coco ralado e a essência de baunilha. Cozinhe em fogo baixo, mexendo ocasionalmente, por cerca de 5-7 minutos, até o coco absorver o líquido e a calda engrossar levemente. Ela vai firmar um pouco mais ao esfriar. Reserve e deixe esfriar completamente.
Preparar a Base da Mousse de Paçoca:
Hidrate a gelatina em pó nas 5 colheres de sopa de água em um recipiente pequeno. Deixe descansar por 5 minutos e, em seguida, leve ao micro-ondas por 15 segundos (ou em banho-maria) até dissolver completamente, sem ferver. Deixe amornar.
Em um liquidificador ou processador, coloque a paçoca esfarelada e o leite condensado. Bata bem até obter uma pasta homogênea.
Adicione a gelatina dissolvida à mistura de paçoca e leite condensado no liquidificador. Bata rapidamente para incorporar.
Aerar a Mousse:
Em uma tigela grande e bem gelada (se possível, deixe a tigela e o batedor na geladeira por 15 minutos), bata o creme de leite fresco gelado em velocidade alta até atingir picos firmes, formando um chantilly. Cuidado para não bater demais e virar manteiga.
Incorpore delicadamente a mistura de paçoca do liquidificador ao chantilly, usando uma espátula, fazendo movimentos de baixo para cima para manter a aeração.
Montar e Refrigerar:
Despeje a mousse aerada de paçoca em taças individuais, potes pequenos ou em uma travessa grande.
Leve à geladeira por no mínimo 4 horas, ou até que a mousse esteja firme e bem gelada.
Finalizar e Servir:
No momento de servir, retire as mousses da geladeira.
Com uma colher, adicione generosas porções da calda cremosa de cocada queimada sobre cada mousse.
Se desejar, polvilhe com amendoim torrado e picado e/ou raspas de coco seco para um toque extra de textura e sabor. Sirva gelada.
